El torneo se disputó en el Centro de Convenciones Barceló de Punta Cana del 5 al 7 de febrero. En la categoría -54 kilos, Rivero logró la medalla de plata tras caer en la definición ante Edward Espinosa. Días antes, había caído ante el canadiense Nicolás Hoefling en la primera ronda del Panamericano que se disputó en el mismo estadio del 2 al 4 de mayo. Rivero dio las gracias a todos aquellos que lo acompañaron en su viaje con la Selección: “Muy agradecido con todo el equipo por toda la fuerza que me dieron durante el viaje y a mi familia que me ama y esta conmigo en cualquier lugar que vaya”.
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